Теоретическая механика. Руководство к решению задач. Под ред. Слезкинского С.К.

СПб.: 2007.— 487 с.

Руководство содержит методические рекомендации по решению задач теоретической механики в рамках программы: по статике, кинематике точки, кинематике твердого тела, динамике точки, динамике механической системы и аналитической механике. Предназначено для студентов вузов, изучающих теоретическую механику, как по полной, так и по сокращенной программе дисциплины.

Формат: pdf

Размер: 5,2 Мб

Смотреть, скачать: yandex.disk

ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие 3
I. Статика 4
Глава 1. Равновесие системы сходящихся сил -
Глава 2. Равновесие плоской системы сил 12
Глава 3. Равновесие системы тел 22
Глава 4. Равновесие при наличии трения 31
Глава 5. Равновесие пространственной системы сил 42
Глава 6. Приведение пространственной системы сил к каноническому виду 56
II. Кинематика 67
Глава 7. Кинематика точки -
Глава 8. Плоское движение твердого тела 87
Глава 9. Сферическое движение твердого тела 110
Глава 10. Сложное движение точки 123
Глава 11. Сложение вращений твердого тела вокруг пересекающихся осей 135
Глава 12. Сложение вращений твердого тела вокруг параллельных осей 145
III. Динамика материальной точки 156
Глава 13. Динамика свободного движения точки -
Глава 14. Теоремы об изменении количества движения и момента количества движения материальной точки 187
Глава 15. Приближенная теория удара 205
Глава 16. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки 221
Глава 17. Движение материальной точки в центральном силовом поле 227
Глава 18. Динамика несвободного движения точки 241
Глава 19. Динамика относительного движения точки 261
IV. Динамика механической системы и твердого тела 283
Глава 20. Геометрия масс -
Глава 21. Теорема об изменении количества движения механической системы 296
Глава 22. Теорема о движении центра масс механической системы 309
Глава 23. Теорема об изменении момента количества движения механической системы 324
Глава 24. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы 339
Глава 25. Динамические реакции подшипников 355
Глава 26. Динамика плоского движения твердого тела 382
Глава 27. Элементарная теория гироскопов 396
Глава 28. Динамика тела переменной массы 402
V. Аналитическая механика 415
Глава 29. Принцип виртуальных перемещений -
Глава 30. Устойчивость равновесия механической системы 427
Глава 31. Общее уравнение динамики 439
Глава 32. Уравнение Лагранжа второго рода 453
Глава 33. Линейные колебания механических систем с одной и двумя степенями свободы 467

Настоящее пособие предназначается для студентов, изучающих теоретическую механику как по наиболее полной, так и по сокращенной программе дисциплины. Основная цель пособия состоит в снабжении обучающихся методическими рекомендациями, обеспечивающими самостоятельное решение ими разнообразных механических задач. Кроме того, пособие должно содействовать более обстоятельной подготовке студентов к проводимым по расписанию практическим занятиям. Исходя из опыта преподавания дисциплины «Теоретическая механика» все главы руководства написаны по единой структуре, в которую входят:
1) контрольные вопросы, предназначенные для самостоятельной проверки обучающимися степени усвоения ими теоретического материала, необходимого для решения задач по данной теме;
2) рекомендации к решению задач, в которых излагаются целесообразная последовательность и специфические приемы выполнения отдельных составных частей решения, а также приводятся короткие простые примеры для самостоятельного решения обучающимися;
3) примеры решения задач с подробными объяснениями и обоснованиями;
4) ответы к задачам, предложенным обучающимся для самостоятельного решения, а также на вопросы, поставленные перед ними по ходу решения некоторых задач в порядке самоконтроля.
В написании руководства принимали участие: доцент О. Н. Арсеньев (главы 2, 9, 14, 16, 27, 28); доцент О. С. Степаненков (главы 1, 4, 15); доцент А. В. Шаповалов (главы 8, 11); доцент А. К. Мусаев (главы 3, 10, 26, 29, 31); доцент А. Г. Мамиконов (главы 5-7, 12, 13, 18, 19, 21-25); профессор В. П. Насонов (глава 20); профессор С. К. Слезкинский (главы 30, 32, 33), им же осуществлена общая редакция пособия.
Авторы будут благодарны за высказанные замечания по содержанию руководства.