Автоматика. Александровская А.Н.

3-е изд., стер. - М.: 2014. — 256 с.

Учебник может быть использован при освоении профессионального модуля ПМ.01 «Организация технического обслуживания и ремонта электрического и электромеханического оборудования (МДК.01.01-01.04)» по специальности 140448 «Техническая эксплуатация и обслуживание электрического и электромеханического оборудования». Приведены сведения о роли автоматики в современной технике и технологии, показаны тенденции развития и социально-экономические аспекты автоматизации производства. Рассмотрены общие характеристики и принципы действия основных элементов автоматики. Подробно описаны различные системы автоматики и телемеханики. Изложены основы автоматизации различных технологических процессов и функционирования различного электрического и электромеханического оборудования. Показано применение цифровых систем, использующих ЭВМ в автоматических манипуляторах, а также в системах телемеханики и передачи данных. Особое внимание уделено конструкциям промышленных роботов и применению робототехнических систем. Для студентов учреждений среднего профессионального образования.

Формат: djvu

Размер: 2,5 Мб

Смотреть, скачать: drive.google

Формат: pdf

Размер: 41 Мб

Смотреть, скачать: drive.google

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение 3
Глава 1. Производственный процесс как объект автоматизации 7
1.1. Основные понятия и определения автоматики 7
1.2. Понятие об автоматизации производственных процессов 10
1.3. Классификация автоматизации по выполняемым функциям 11
1.4. Понятие о телемеханике 15
1.5. Понятие о кибернетике 17
1.6. Понятие об информации 18
Глава 2. Классификация и общие характеристики элементов автоматики 21
2.1. Основные сведения об элементах автоматики 21
2.2. Статический режим работы элементов автоматики 22
2.3. Динамический режим работы элементов автоматики 25
Глава 3. Измерительные элементы систем автоматики 29
3.1. Классификация датчиков сигнала 29
3.2. Устройство и принцип работы датчика 30
3.3. Основные параметры и характеристики электрических датчиков 31
3.4. Принцип работы и основные параметры электрических параметрических и генераторных датчиков 32
3.5. Датчики систем электроавтоматики 45
Глава 4. Промежуточные преобразователи и исполнительные устройства 53
4.1. Назначение и области применения промежуточных преобразователей и исполнительных устройств в автоматике 53
4.2. Классификация исполнительных механизмов автоматических средств управления 55
4.3. Назначение и классификация усилительных элементов, их принцип работы 57
4.4. Виды усилителей, принципы их работы, особенности эксплуатации, достоинства и недостатки 59
4.5. Переключающие устройства и распределители 64
4.6. Назначение и принцип работы электромагнитных силовых механизмов 77
Глава 5. Системы автоматического контроля и сигнализации 84
5.1. Назначение, классификация и структурные схемы 84
5.2. Принцип действия систем технологического контроля 86
5.3. Технологические средства сигнализации, регистрации, индикации и защиты 88
5.4. Системы централизованного контроля 92
5.5. Системы автоматической сигнализации 94
5.6. Автоматические мосты и компенсаторы 96
Глава 6. Системы автоматического регулирования 99
6.1. Назначение, классификация и основные характеристики 99
6.2. Принцип регулирования по отклонению и возмущению 102
6.3. Обыкновенные системы регулирования 103
6.4. Самонастраивающиеся системы регулирования 105
Глава 7. Системы автоматического управления 108
7.1. Виды систем автоматического управления 108
7.2. Классификация систем автоматического управления 109
7.3. Управление электрическим и электромеханическим оборудованием на базе микро-ЭВМ и микропроцессорной техники 114
7.4. Система сбора информации 121
Глава 8. Элементы теории автоматического регулирования 123
8.1. Методика исследования свойств систем автоматики 123
8.2. Методика исследования динамического режима систем автоматического регулирования 124
8.3. Типовые динамические звенья САР 126
8.4. Передаточные и частотные характеристики динамических звеньев 127
8.5. Критерии устойчивости САР и показатели качества процесса регулирования 133
8.6. Методы повышения устойчивости и качества САР 136
Глава 9. Системы телемеханики 138
9.1. Общие свойства систем телемеханики. Методы передачи информации 138
9.2. Классификация и структурные схемы телемеханических систем 138
9.3. Принцип действия телемеханической системы 140
9.4. Канал связи. Помехи. Способы повышения помехоустойчивости каналов связи 140
9.5. Системы телеизмерения 142
9.6. Телеуправление и телесигнализация 148
Глава 10. Диспетчеризация инженерного оборудования 151
10.1. Назначение и основные задачи диспетчеризации в системах автоматического регулирования 151
10.2. Электрооборудование диспетчерской системы 152
Глава 11. Системы автоматизации электрического и электромеханического оборудования 159
11.1. Автоматическое управление электротермическими установками 159
11.2. Автоматическое управление холодильными установками 163
11.3. Автоматизация систем электроэнергетики и теплоснабжения 167
11.4. Автоматическое управление электроприводом 186
Глава 12. Оптимальные системы автоматического управления 191
12.1. Понятие «экстремальное управление» 191
12.2. Оптимальные системы автоматического управления 192
12.3. Критерии оптимизации систем управления 194
12.4. Принципы адаптации [самонастройки) систем управления 196
12.5. Принципы построения и структура адаптивных систем со стабилизацией и оптимизацией качества управления 199
12.6. Самообучающиеся системы автоматического управления 203
Глава 13. Системы числового программного управления 206
13.1. Основные понятия и определения 206
1.3.2. Назначение и классификация систем числового программного управления 209
13.3. Сопряжение вычислительных устройств с датчиками и исполнительными механизмами 212
13.4. Алгоритмы управления и программное обеспечение микропроцессорных систем 213
Глава 14. Управляющие вычислительные комплексы 219
14.1. Функции и структура автоматизированной системы управления технологическими процессами 219
14.2. Автоматизированные системы управления производством на базе микроЭВМ 223
14.3. Назначение и схема промышленного робота 225
14.4. Сенсорные системы промышленных роботов 227
14.5. Гибкие производственные системы с применением промышленных роботов 231
14.6. Тенденции развития автоматизации производства 233
Список литературы 246

Современный уровень развития науки и техники стал возможен благодаря отвоевыванию у природы все большего количества тайн устройства окружающего нас мира. Потребности развития сначала продовольственной базы, а затем и других отраслей хозяйства привели к созданию механизмов и машин, облегчающих труд человека.
Первоначально единственной управляющей системой этих механизмов и машин являлся сам человек, который направлял их работу в нужном ему направлении и контролировал достигнутые результаты. При этом ему приходилось выполнять много рутинных операций, которые быстро его утомляли и приводили к срыву выполнения заданий производства. Возникла необходимость автоматизации этих рутинных операций, а значит и необходимость познания закономерностей процессов управления. В результате их познания и появились «умные» машины и агрегаты, называемые автоматами, а наука о создании таких автоматов получила название автоматика.